中新社北京2月10日电 (记者 鲁晓伟 陈航)10日，北京仿人机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“体现天宫3.0”。该机器人在身体稳定性、运动控制、体脑协调、完全自主运动等方面都有显着提高。它也是业界首款全尺寸人形机器人，通过触觉物体提供整个身体的高动态、交互式运动控制。
报告称，赋天天工3.0在硬件层面保证了多种类型的扩展接口，支持灵活接入各种外围工具，能够快速适应特种作业、工业制造、商业服务等多种场景的需求，实现与各大行业系统的无缝连接。
TO软件层面，体现天工3.0基于“慧思开物”平台生态，提供完整的开发文档、工具包ins和低代码开发平台，将复杂的技术特性封装成简单易用的操作指令。合作伙伴可以根据自身独特场景的需求进行定制二次开发，无需重新构建底层技术，大幅降低开发门槛，缩短开发周期。
车身性能方面，赋形天工3.0配备一体化高扭矩关节，实现四肢极强的爆发力，满足特种作业中的高负荷要求。它还能够可靠地执行复杂的运动任务，例如攀爬1米障碍以及执行连续的、高机动性的动作。让你的整个身体爆发力十足。同时，结合躯干和上肢灵活的活动范围，可以处理复杂灵巧的控制情况，例如跪下和屈伸动作。
恩卡纳多天宫3.0的c协作式多自由度肢体设计，能够精确协调和微调各关节的运动，将运动精度控制到毫米级，进一步提高泛化能力。 （已完）【编辑：刘洋河】
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